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三菱Q系列PLC控制伺服电机编程实例

[2019-04-11 20:20:47] 来源:电工学习网 编辑:电工考试 点击量:
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导读:新力川伺服电机 / 威纶触摸屏TP6071IP / QD70P8模块/QY42P 通讯线TK-Q 编程线USB-QC30R2 1、伺服电机接线 (1) 驱动器主电路端子名称 (2)电源接线方式(有单相,三相,这里采用单相) (3)伺服驱动器面板 ( ...
    新力川伺服电机 / 威纶触摸屏TP6071IP / QD70P8模块/QY42P
    通讯线TK-Q  编程线USB-QC30R2  
    1、伺服电机接线
  (1) 驱动器主电路端子名称

  (2)电源接线方式(有单相,三相,这里采用单相)


  (3)伺服驱动器面板


  (4)位置控制模式接线
    CN3端子


    CN3端子定义


    位置控制所需的控制端子如上图所示,针脚号1、针脚号2需要接100Ω电阻。


    三菱QD70P8模块端子定义


    伺服驱动器与三菱plc接线

    注:引脚5和引脚22接输出Y,可以根据自己实际需要更改输出端子
    PLC参数设置


    轴1定位数据:选择定位结束,INC就是相对位置控制,其他参数可以根据自己需要设置,这里可以默认。


    参数设置:一般直接默认设置就可以。


    2、PLC程序
    初始化设置先设置速度为2000,后面在人机界面可以自己调整
    脉冲数转换:电机走一圈用的模组走5mm的距离
    电机走一圈脉冲10000pulse,因此人机界面输入1mm,需要2000脉冲,距离是浮点数,因此需要用到浮点数相关指令。
    ü FLT D152 D152将整型D152转换为浮点数
    ü EMOVP E4 D152浮点数赋值


    ü E* D152 E2000 D154 浮点数相乘


    ü DINT D154 D156浮点数转为D156
    ü TOP H1C K800 D27 K9
    将D27开始的9个数据寄存器的数值存入模块的缓冲寄存器中,当模块安装在基板槽口0时,则选择H00,我是安装在第8槽口,输入输出从X1C0,Y1C0开始,因此为H1C,K800是轴1的缓冲数据寄存器,轴2为k900,以此类推,可接8个轴。

    注意:程序中,运行形式和控制方式一定要写入,否则将报错。定位形式0,控制形式为2。


    3、hmi对应程序


    工作过程:
在速度、距离中输入数据,电机数据确认按钮,开启伺服ON按钮,锁住电机,再按下启动按钮,电机将按照设定的距离和速度动作。当电机出错,查找原因并按下报警清除按钮,清除报警。

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