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西门子S7-200PLC的程序结构

[2018-03-14 20:22:07] 来源:电工学习网 编辑:电工考试 点击量:
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导读:西门子S7-200PLC用户程序可以采用主、子程序结构或普通线性化结构。当采用普通线性化结构时,只需要编制主程序OBl;当采用主、子程序式分块结构时,PLC程序由主程序(OBl)、子程序(SBRn)、中断程序( INRn)等组成。 S7- ...
    西门子S7-200plc用户程序可以采用主、子程序结构或普通线性化结构。当采用普通线性化结构时,只需要编制主程序OBl;当采用主、子程序式分块结构时,PLC程序由主程序(OBl)、子程序(SBRn)、中断程序( INRn)等组成。
    S7-200 PLC的主、子程序结构对程序块的内部排列有规定的要求。主程序(OBl)必须进行编写,且位于程序的最前面;随后是子程序( SBRn)与中断程序(INRn)。在S7-200中,子程序(SBRn)、中断程序(INRn)可以根据需要进行选用与编写。
    (1)主程序
    S7-200主程序代号规定为OB1。早期的S7-200 PLC用户程序不分块,需要在主程序之后接着安排子程序与中断程序,因此,主程序的结束应使用指令MEND作为标记。但如果使用的是Micro/WIN32编程软件,主程序、子程序、中断程序都可以通过独立的区域进行编程,通过编程软件的自动编译功能,可以对程序进行自动的编排与调整,主程序的结束无须再编写指令MEND,如图1 (a)所示。
 
S7-200的程序结构与执行过程
   图1  S7-200的程序结构与执行过程
    主程序081在S7-200 PLC中为用户程序的组织、管理者,必须位于PLC用户程序的最前面,以保证每次执行PLC循环时,首先对OB1进行扫描。
    同样,早期的S7-200在子程序结束处应使用指令RET作为返回标记,子程序SRBn必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32编程软件后,这些由编程软件进行自动编排与调整。
    子程序SRBn在S7-200 PLC中为可选部分,可以编写也可以不编写。子程序的执行通过主程序OB1的对该子程序的调用实现,并非每次PLC循环都需要执行全部子程序。
    (3)中断程序
    S7-200 PLC的中断程序代号为INTn(n为十进制数值,可以是0--127),用于区别不同的中断程序。早期的中断程序结束应使用指令RETI作为返回标记,中断程序INTn同样必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后,且习惯上是放在子程序SRBn之后(也可以放在子程序之前)。
    中断程序INTn在S7-200中同样为可以选择的部分,它需要通过主程序OB1的调用才能执行,并非每次PLC循环都需要执行全部中断程序。
    S7-200的程序结构与执行过程如图1 (c)所示。
    (4)局部变量堆栈
    在进行PLC程序设计时,程序中有很多为了简化逻辑块结构而设置的临时状态、数据存储单元,这些存储单元实际上只是为了方便编程、检查而设的临时存储单元,它与逻辑外部的程序无关,在S7中将其称为“局部变量”或“临时变量(Temp)”。
    根据需要,设计者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用“临时变量”。“临时变量”存储在局部变量数据堆栈(L)中,这一区域为全部程序块所公用,只可以用于OB1或SBRn、INTn块内部使用的中间运算结果寄存(这些中间运算结果不可以用于块外部)。局部变量堆栈在程序块执行完成后,数据将被其他逻辑所需要的内容所替代。
    如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态,应使用PLC的内部标志寄存器M或变量存储器V。
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